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管道檢測(cè)機(jī)器人，是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，采用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計(jì)米線纜卷收裝置,可進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作的管道檢測(cè)報(bào)告。